すみません、まさかの解決しまして…
cnijfilter、cnijfilter2を導入→NG
ip a sでちゃんとMG6700シリーズが認識されている事とLinux環境下で動作してる報告がGithubで見つけて諦めきれん…と思いながら。
arch wikiのCupsの問題ページでIP BJNP プロトコル？というのを使ってる場合があるらしいのでcups-bjnpをmakepkgしたら無事に通信できました。
これで仕事で心置きなくLinuxを使えます。
ご返信ありがとうございましたm(_ _)m